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      1. 六軸機器人工業機器人堆垛系統軟件構成

        2021-09-16 14:25:50 24

        工業機器人堆垛系統軟件在具體運用中并并不是由機器人單獨工作中的,只是相互配合自動化機械開展系統軟件工作中。工業機器人堆垛系統軟件一般由4個分系統相互構成,電氣控制系統分系統操縱全部堆垛系統軟件的工作內容和節奏。原材料傳送分系統將原材料傳送到機器人工作中地區,由機器人將物件撿取堆放到全自動拖盤系統軟件,當機器人碼完一垛貨品,全自動拖盤運輸系統軟件全自動傳送到指定位置,由電動叉車或別的裝運機器設備開展運輸。


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